A ideia de se construir um robô como o Crápula já existia desde 2004. Porém com a entrada de novos integrantes e o surgimento de novas ideias o projeto foi arquivado. Após o primeiro Winter Challenge, em julho de 2005, era preciso construir um robô com uma arma diferenciado para o ENECA, realizado em outubro do mesmo ano. Assim o projeto foi retomado, dando origem então ao Crápula.

O nome, escolhido desde o início do projeto, é uma brincadeira com o robô que se chama Crap, do Instituto Técnico Mauá, devido à grande semelhança com Crap. Sua logomarca enfatiza o fato do robô ter um grande raio de ação com sua barra; as grandes asas do Crápula deixam claro que não é bom chegar perto.