Uairrior – Equipe de Robótica

INÍCIO

BLOG

ROBÔS

IDIOMA

Informações do robô

Nome do robô:

Duck

Ano de criação:

2013

Categoria:

Hobbyweight (5,44kg)

Tipo:

Vertical spinner

O projeto

Duck é um robô da categoria Hobbyweight, de 5,44Kg. Em 2013 com o intuito de aposentar o robô Butcher, o mais antigo até então, a equipe propôs-se a construção de um novo Hobbyweight. O nome “Duck” deve-se a premiação de um dos integrantes da equipe ao apostar $1 em uma máquina de ursinhos, resultando em uma pelúcia de um pato, que veio a tornar-se o mascote da equipe.

O Duck encontra-se na sua quarta versão. No seu primeiro formato tinha uma traseira de policarbonato, com uma saia sem angulação na parte da frente, isso facilita o encaixe de outros robôs na hora da luta. Além disso a saia tinha um único apoio no chão, fazendo ele não andar bem.

Na segunda versão, a traseira ainda continuava de policarbonato, porém a saia passou a ser angulada, o que defletia bem os ataques. O ponto de apoio era feito através de dois pezinhos bem curtos, no entanto esses pezinhos não eram eficientes para rampar o outro robô. Assim a intenção era deixar a arma o mais exposta possível.

Depois, na terceira versão, mudaram a traseira de policarbonato para uma de alumínio, o que conferiu mais rigidez ao robô, o que era um grande problema, pois ele costumava se auto destruir. Também foi mudado o pezinho, colocaram um bem maior que consegue levantar o drum do oponente na hora do ataque, além de passar a andar melhor com essa alteração.

Em sua quarta e atual versão, foi retirado a chapa meio e colocou o motor da arma em um “bercinho”, até a terceira versão era utilizado motores escovados Integy, na quarta foi trocado por brushless Prop-Drive 28-36. O mancal ficou inteiriço e foi retirado as torres de aço, além da saia não ser totalmente soldada e os pezinhos são usinados.

Títulos

YearCompetitionPosition
2018
Winter Challenge XIV
2017
Taça BH de Robótica
2017
torneio FINIT de Robótica
2014
Stem Tech Olympiad