Inspirado no robô Kippa (Beetleweight) e com o objetivo de construir um robô totalmente reversível, projetou-se em 2014 o robô Macarena, para competir na categoria Beetleweight.

Para que fosse possível sua reversibilidade utilizou-se rodas com o diâmetro de 50 mm, sendo possível a pilotagem quando ele estivesse invertido.

A arma é composta por dois discos verticais de aço SAE 4340 inspirada na própria arma do robô Kippa, porém optou-se por colocar uma transmissão por O-Ring central. O motor utilizado na arma é um Brushless RIMFIRE. Para a locomoção foram utilizados motores Pololu com caixa de redução embutidas.

Seu nome se deve ao seu projetista, que era chamado de Macarena pelos membros da equipe. Foi aposentado depois da Winter Challenge de 2016, para que pudesse dar mais espaço para novos projetos e ideias