Uairrior – Equipe de Robótica

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Informações do robô

Nome do robô:

Urubu

Ano de criação:

2011-2015

Categoria:

Hobbyweight (5,44kg)

Tipo:

Horizontal spinner

O projeto:

No começo de 2011, decidimos criar um novo Hobbyweight que seguiria junto com o Robô Butcher  e posteriormente ao Robô Duck, de modo a termos uma representação maior nesta categoria. Já com o material definido, o Duralumínio 7075-T6, foi a hora de escolher o tipo de arma ativa. Várias ideias vieram e a de destaque na opinião de toda a equipe foi a de uma barra horizontal. Com empolgação, começou o trabalho para iniciarmos o projeto, depois de finalizado e aceito, iniciamos a construção do novo robô.

Apesar de parecido com o robô Jubileu, foi inteiramente projetado do zero para atender todas as necessidades da categoria Hobbyweight, de peso 5,5 kg, como tamanho do motor, caixas de redução, polia e outros. Sua arma ativa é uma pequena barra horizontal de 300 mm de comprimento e de peso aproximado a 1,5kg. O material escolhido foi o Aço SAE 1090, que possui como característica principal a alta resistência mecânica aliada a boa tenacidade. É um material difícil de encontrar em tamanhos pequenos e por isso reutilizamos a barra do nosso antigo robô Crápula, aposentado em 2005.

Apesar de todo o curto prazo para projetá-lo, o robô Urubu, com certeza recebeu toda a experiência já adquirida pelo Jubileu e outros robôs, alcançando assim, uma perfeição maior no projeto. Com tudo pronto e as peças já nas máquinas de usinagem dos patrocinadores, fez com que aumentasse ainda mais a ansiedade de ver o robô pronto.

Três semanas foram suficientes para que todas as peças chegassem, material em mãos, era a hora de dar forma ao novo robô. Para esta categoria usou-se um motor Brushless na arma e dois conjuntos de motores Integy com uma redução BaneBots 16:1, que consegue fornecer velocidade e torque com muita precisão.