A ideia inicial do Vingador era construir um robô de arma elétrica. Porém, após grandes debates e estudos da equipe, notou-se a inviabilidade do projeto original. Foi então que a ideia de migrar para um motor a combustão interna tornou-se real. Com isso, também foi possível aumentar o diâmetro da serra vertical de impacto.

Para o primeiro Winter Challenge, o Vingador foi projetado para possuir duas armas: um disco vertical de aço de aproximadamente meio metro de diâmetro, e uma hélice horizontal de impacto para possibilitar o ataque em todos os sentidos e direções. As armas podiam ser utilizadas uma por vez dependendo do robô adversário; afinal, o peso da categoria não suportava as duas armas em um mesmo robô.

Já para o ENECA, realizado em outubro de 2005, o Vingador passou por algumas alterações. Seu disco foi remodelado, possuindo agora três dentes que nascem diretamente do dente anterior, tendo sua resistência amplificada. A hélice foi abandonada, já que o Crápula fora desenvolvido para o mesmo evento.

Após a conquista do quarto lugar no ENECA 2005, o robô foi aprimorado e, deste então, em todos os eventos dos quais participou, o projeto foi destaque, chamando a atenção desde crianças até de engenheiros, todos fascinados pelo poder que o Vingador possui. Este foi o projeto de maior destaque da equipe durante o período em que competiu, participando não só de competições como também de muitos eventos pelo Brasil todo.

O nome Vingador surgiu logo após o final da guerra de 2004, durante o ENECA em Ouro Preto – MG. A ideia era se vingar do robô Ciclone da PUC-RJ, o qual derrotou nosso antigo robô Chromus 2. A vingança foi realizada quando o Vingador, no Winter Challenge 2005, arrancou uma das rodas do robô da PUC-RJ. Sua logomarca foi inspirada no personagem Vingador do desenho Caverna do Dragão.