ROBOT INFOS
Robot name:
Year of creation:
Category:
Type:
Story:
In early 2011, we decided to create a new Hobbyweight that would follow along with Robot Butcher and later Robot Duck, in order to have a greater representation in this category. With the material defined, the Aluminium 7075-T6, it was time to choose the type of active weapon. Several ideas came up and the one highlighted in the opinion of the whole team was that of a horizontal bar. With excitement, the work started to start the project, after being finished and accepted, we started the construction of the new robot.
Although similar to the Jubileu robot, it was entirely designed from the ground up to meet all the needs of the Hobbyweight category, weighing 12lb, such as motor size, gearboxes, pulley and others. Its active weapon is a small horizontal bar 300 mm long and weighing approximately 3lb. The material chosen was SAE 1090 Steel, whose main characteristic is high mechanical strength combined with good toughness. It’s a difficult material to find in small sizes and that’s why we reused the bar of our old Crápula robot, retired in 2005.
Despite all the short term to design it, the Urubu robot certainly received all the experience already acquired by the Jubileu and other robots, thus achieving greater perfection in the project. With everything ready and the parts already on the sponsors’ machining machines, it increased the anxiety of seeing the robot ready.
Three weeks were enough for all the pieces to arrive, material in hand, it was time to shape the new robot. For this category, a Brushless motor was used in the weapon and two sets of Integy motors with a 16: 1 BaneBots reduction, which is able to provide speed and torque with great precision.
In order to obtain the entire mechanical body of the robot with a single piece, a 7075-T6 aluminum block was machined, the same material being used for the disc body, a characteristic that is resistant to fractures, since the suffered impact dissipates throughout the structure evenly.
Informações do robô
Nome do robô:
Ano de criação:
Categoria:
Tipo:
O projeto:
No começo de 2011, decidimos criar um novo Hobbyweight que seguiria junto com o Robô Butcher e posteriormente ao Robô Duck, de modo a termos uma representação maior nesta categoria. Já com o material definido, o Duralumínio 7075-T6, foi a hora de escolher o tipo de arma ativa. Várias ideias vieram e a de destaque na opinião de toda a equipe foi a de uma barra horizontal. Com empolgação, começou o trabalho para iniciarmos o projeto, depois de finalizado e aceito, iniciamos a construção do novo robô.
Apesar de parecido com o robô Jubileu, foi inteiramente projetado do zero para atender todas as necessidades da categoria Hobbyweight, de peso 5,5 kg, como tamanho do motor, caixas de redução, polia e outros. Sua arma ativa é uma pequena barra horizontal de 300 mm de comprimento e de peso aproximado a 1,5kg. O material escolhido foi o Aço SAE 1090, que possui como característica principal a alta resistência mecânica aliada a boa tenacidade. É um material difícil de encontrar em tamanhos pequenos e por isso reutilizamos a barra do nosso antigo robô Crápula, aposentado em 2005.
Apesar de todo o curto prazo para projetá-lo, o robô Urubu, com certeza recebeu toda a experiência já adquirida pelo Jubileu e outros robôs, alcançando assim, uma perfeição maior no projeto. Com tudo pronto e as peças já nas máquinas de usinagem dos patrocinadores, fez com que aumentasse ainda mais a ansiedade de ver o robô pronto.
Três semanas foram suficientes para que todas as peças chegassem, material em mãos, era a hora de dar forma ao novo robô. Para esta categoria usou-se um motor Brushless na arma e dois conjuntos de motores Integy com uma redução BaneBots 16:1, que consegue fornecer velocidade e torque com muita precisão.