Uairrior – Equipe de Robótica

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IDIOMA

Informações do robô

Nome do robô:

Scorpion

Ano de criação:

2001

Categoria:

Middleweight (54,5kg)

Tipo:

Disco de corte

O projeto

Este robô participou da 1ª Guerra de Robôs, o primeiro evento do gênero a ser realizado no país, no qual conquistou o primeiro lugar.

O robô Scorpion foi o primeiro desenvolvido pela equipe e possui esse nome, pois o primeiro projeto lembrava um escorpião, e consistia em um robô com garras e um disco móvel, sendo assim capaz de segurar e cortar o robô adversário. Entretanto essa ideia mostrou-se muito complexa e foram necessários vários ajustes até chegar ao projeto final: um robô com um disco abrasivo e uma barra giratória com espinhos na parte traseira.

A estrutura do robô foi basicamente feita a partir de material reutilizado, tanto a bateria quanto os motores são os mesmos utilizados em carros.

Não havia uma eletrônica específica para o robô, a ligação era feita por controle direto, deste modo não se tinha um controle da velocidade, ou o robô estava parado ou com 100% de sua velocidade, e para fazer a inversão de sentidos, utilizavam-se relés.

Títulos

YearCompetitionPosition
2001
ENECA