Com base na eficiência e competitividade do robô Kippa, na categoria Beetleweight, a equipe foi motivada a desenvolver o robô Bacon, um robô baseado no campeão. Vale ressaltar que, apesar das semelhanças, o projeto é totalmente novo. Os recursos considerados eficientes foram utilizados e novas idéias foram adicionadas ao projeto.

Com o intuito de se obter toda a estrutura mecânica do robô com uma única peça, usinou-se um bloco inteiriço de alumínio 7075-T6, sendo o mesmo material utilizado para o corpo do disco, característica que é resistente a fraturas, já que o impacto sofrido se dissipa em toda a estrutura de forma uniforme.