O Carrapato tem sua estrutura feita em alumínio 6061, sua arma gira em torno de sua própria estrutura. O tubo (arma) é acoplado no centro do robô através de um eixo fixado em sua base e sua transmissão é por correias. O motor utilizado na arma é um brushless da RimFire. Os mancais e estruturas internas do robô são todas feitas de alumínio 7075-T6. Os motores da locomoção são de uma marca nacional, a Kiama.

Como o chão da arena é feita em aço, o Carrapato possui diversos ímãs que melhoram sua fixação com o chão. 

Sua base é toda feita em fibra de carbono e possui sensores ligados em paralelo para identificar a linha no chão e mudar seu sentido de movimento. O Carrapato dificilmente é atingido em sua base, por ser revestido por sua própria arma.

Um fato interessante é que o Carrapato é um robô autônomo, mas também pode ser radiocontrolado. Além disso, o robô utiliza uma eletrônica própria, que é a Vespa.