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Informações do robô

Nome do robô:

Kako

Ano de criação:

2006

Categoria:

Middleweight (54,5kg)

Tipo:

Rampa pneumática

O projeto

O projeto “Kako” foi uma idéia pensada no início de 2006, com o intuito de reconstruir um robô pneumático com um novo sistema de arma que fosse inédito na competição. A principal idéia era construir um robô rampa-pneumática com a intenção de que este fosse capaz de posicionar-se sob outros robôs e, através do sistema pneumático, arremessar para o alto ou capotar o adversário com a finalidade de torná-lo imóvel.

As peças relativas à estrutura, sistema de locomoção, sistema pneumático e arma foram projetadas com o uso do programa Pro/ENGINEER Wildfire 2.0. Assim, foi possível obter exatidão das dimensões das peças e do posicionamento interno das mesmas, permitindo o cálculo do peso do robô – fator limitante pelas regras da competição e determinante para o desenvolvimento do projeto.

A estrutura do Kako é extremamente robusta e forte. Foi projetada para que o robô tivesse a menor altura possível, permitindo que sua rampa ficasse bastante próxima do chão. Esta característica proporciona ao robô posicionar-se sob seus adversários. Por se tratar de um robô com características nunca antes trabalhadas pelo grupo, devido principalmente a sua baixa estatura, este foi um projeto que requer muita pesquisa para torná-lo realidade com um sistema pneumático adequado.

Seu nome refere-se ao personagem de animação Kako, que é um sapo verde. Esta brincadeira se deve ao robô ter sido feito nesta cor no computador e com isso se assemelhar a um sapo.

Títulos

YearCompetitionPosition
2008
 Winter Challenge
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