Informações do robô
Nome do robô:
Ano de criação:
Categoria:
Tipo:
O projeto
O novo projeto Middleweight é inspirado no vitorioso projeto Federal M.T. da categoria Lightweight. Estreando no campeonato mundial de robótica (RoboGames), o General surpreendeu em sua categoria, conquistando a medalha de prata.
A estrutura é composta por seções retangulares de diversas dimensões em Duralumínio 7075 – T6 em diferentes espessuras. Suas conexões são feitas a partir de encaixes de precisão, projetados especialmente para que a montagem seja mais rápida, fácil e acurada. Tal geometria estrutural faz com que o robô seja resistente e robusto o suficiente para sua categoria.
Buscando minimizar os possíveis danos causados pelo adversário, foram projetadas duas diferentes formas de proteção frontal, baseadas em estudos feitos pela equipe analisando as diversas configurações de arma dos possíveis adversários. Também com o intuito de potencializar o golpe aplicado, as diferentes blindagens frontais têm por objetivo elevar a frente do adversário, removendo-o do chão levando-o ao encontro dos discos.
Com dois discos de apenas um dente, este projeto teve de ser minuciosamente balanceado para que o centro de gravidade da arma coincidisse com seu eixo de rotação. O material escolhido para compor os discos e o eixo da arma é o aço SAE 4340, bastante usado nos projetos da equipe devido a suas características favoráveis à aplicação do disco.
Build report 2020:
Inicialmente o projeto utilizava um par de rodas em cada lado, porém após muitos problemas em competições as rodas foram alteradas para um par vulcanizado, muito mais resistentes e duradouras, além de serem mais leves que as rodas originais do projeto. As mesmas rodas foram colocadas também no robô Federal M.T. e no Black Dragon e têm sido usadas amplamente nos projetos da equipe.
Títulos
Year | Competition | Position |
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