O Seguidor de linha é um robô que tem como objetivo percorrer um percurso no menor tempo possível, o seguidor de linha é um ótimo projeto para quem gostaria de entender um pouco melhor sobre o mundo da robótica, nesse projeto podemos aprender sobre as principais áreas que são:

A Mecânica, onde desenvolvemos o formato do robô, produzimos peças em impressora 3D, dimensionamos os motores e fazemos os cálculos da redução necessária para os motores.

Eletrônica (Hardware, Firmware e Software), nessa área dimensionamos a bateria necessária para o funcionamento do robô, fazemos a escolha dos componentes, o design do circuito assim como a documentação de toda a parte eletrônica para possibilitar a fabricação da PCB, em seguida partimos para a criação do Firmware, criando as bibliotecas do periféricos(TIMERS, I/O, ADC, SPI, USART) do microcontrolador que iremos usar, em seguida partimos para o desenvolvimento dos drivers e do software do robô.

O Controle, onde estudamos técnicas de controle como PID, associação de sensores, e diferentes formas de fazer o robô se manter estável na linha.

A Telemetria é uma área que ainda estamos desenvolvendo, aqui buscamos criar programas capazes de receber dados do robô e analisar como ele está se comportando para podermos saber onde fazer melhorias.todas essas áreas podem ser desenvolvidas tanto de uma forma introdutória como avançada. Atualmente na equipe acabamos de fazer com que o robô completasse uma corrida de forma estável, o próximo passo que buscamos é conseguir reconhecer a pista e ,assim, podermos acelerar e desacelerar nos momentos corretos.